#Aloha Settings 
cd ~
git clone https://gitee.com/kay2020/aloha_cn.git
cd aloha_cn
cp ./config/*.yaml ~/interbotix_ws/src/aloha/config/
cp ./aloha_scripts/constants.py ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts/
#修改路径locobot为robot
cp ./aloha_scripts/one_side_teleop.py ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts/
sudo cp ./udev/99-fixed-interbotix-udev.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload && sudo udevadm trigger
cp ./aloha_scripts/record_episodes.py ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts/

cp ./aloha_scripts/right.sh ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts/
cp ./aloha_scripts/left.sh ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts/
sudo chmod 777  ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts/left.sh
sudo chmod 777  ~/interbotix_ws/src/aloha/aloha_scripts/right.sh